長（zhǎng）春安川關節式機器（qì）人 GP25公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運（yùn）能（néng）力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA